В с. Миланово са налице археологически сведения за населявана през древността селищна могила, разположена на 1 км югоизточно от селото, на левия бряг на Карамишка река. През 1762 г. селото е посочено под името Вели бей от Руджер Бошкович, като запазва това наименование до първата половина на 20 век. През 1934 г. е преименувано на Владимирци, а през 1950 г. е преименувано на Миланово в чест на партизанина Милан Борисов.
река езеро/язовир планина плодородни почви исторически забележителности природни забележителности
в селото | супермаркет, местни производители и фермери, храм, детска градина, читалище |
на 10 км | лекар, аптека, автогара, училище, офис на куриер, банкомат, банка |
на 11-30 км | жп гара, областен град |