В с. Миланово са налице археологически сведения за населявана през древността селищна могила, разположена на 1 км югоизточно от селото, на левия бряг на Карамишка река. През 1762 г. селото е посочено под името Вели бей от Руджер Бошкович, като запазва това наименование до първата половина на 20 век. През 1934 г. е преименувано на Владимирци, а през 1950 г. е преименувано на Миланово в чест на партизанина Милан Борисов.
река езеро/язовир планина плодородни почви исторически забележителности природни забележителности
в селото |
![]() |
на 10 км |
![]() |
на 11-30 км |
![]() |